浅谈工厂智慧物流中常用的移动机器人RGV AGV IGV区别

RGV AGV IGV区别

只要涉及物流、仓储、生产，财务可能或多或少听说过RGV、AGV和IGV，那么这到底是什么？

RGV：全称是Rail Guided Vehicle“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”，关键是有轨道，常用于各类高密度储存方式的立体仓库，可根据需要设计任意长轨道，并在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。RGV由于是有轨行驶，产品结构也简单，其应用场合相对简单，主要用于物料输送、车间装配等；运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。 但路线确认后改造成本高，所以延展性较差。这类在生产线上比较常见的使用。

AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”，是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV一般通过激光导航来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上。无轨行驶，应用场合广泛、结构形式及控制方式多样，因此AGV类型也很多。

IGV：全称是Intelligent Guided Vehicle，智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念，柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。IGV是AGV的升级版，主要在精度、安全性、柔性、环境适应性等方面实现了进一步提升，依靠实时场景地图，无需其它固定标记物，路径更改简单、灵活……适用于柔性化要求更高的场合，在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块，满足一车多用的目的。

AGV选型要点

目前比较常见的需求是以AGV为主的，AGV的定价一般为数十数万不等，对企业也是不小的投入，但一般两三年内肯定可以收回成本，需要根据企业是否有长久经营以及从自动化上获取竞争优势而定。

目前AGV也可以租赁，比如智能派机器人服务平台也为客户提供了AGV的租赁服务（电话咨询：17602135615）。AGV选型一般首先会关注价格因素，其次是导航方式的选择、控制系统然后再来看服务商

AGV选型步骤

以上为关于AGV、IGV和RGV区别的基本介绍，如果您需要详细了解AGV在工厂智慧物流中的应用，可以关注智能派联系我们，我们会委托专业的应用专家为您提供免费的咨询服务。